MEE Cuenta
La cabra que te guía por Illapel
¡Hola, soy Chivita! Soy el primer robot de MEE Cuenta, creada para representar y dar voz al patrimonio de la provincia del Choapa. Recorro el espacio de forma autónoma y te muestro el patrimonio de Illapel: solo tienes que hablarme.
El proyecto
¿Qué es Chivita?
Chivita es el primer robot de MEE Cuenta (MEE: Mecatrónica Escucha y Enseña), creado por estudiantes de Santa Teresa de Illapel para la World Robot Olympiad 2026, categoría Senior.
Su misión es acercar el patrimonio de Illapel a quien se le acerque: proyecta un mapa interactivo de la ciudad y narra la historia, las fotos y los datos de cada lugar patrimonial.
Con este proyecto buscamos demostrar que la robótica y la inteligencia artificial pueden ponerse al servicio de la comunidad, aportando a la meta 4.7 de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS 4): educación para el desarrollo sostenible y la valoración de la diversidad cultural.
Paso a paso
¿Cómo funciona?
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1
Se desplaza sola
Chivita se desplaza de forma autónoma con sus patas con servos y sus ruedas con motorreductor.
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2
Escucha de dónde le hablan
Su micrófono direccional ReSpeaker detecta desde qué dirección le habla el visitante.
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3
Se da vuelta hacia ti
Chivita gira su cuerpo completo para quedar de frente, con la pantalla perpendicular a tu mirada.
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4
Proyecta el mapa
Proyecta un mapa interactivo de Illapel y muestra el lugar elegido.
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5
Cuenta la historia
Narra la historia del lugar, con fotos y datos.
Bajo el capó
Tecnología
- Raspberry Pi 4 Cerebro central de Chivita
- Micrófono ReSpeaker (DOA) Detecta la dirección desde donde le hablan
- Reconocimiento de voz offline en español (Vosk) Entiende al visitante sin necesitar internet
- Proyector Proyecta el mapa interactivo de Illapel
- Doble pantalla Muestra fotos y datos del lugar elegido
- ESP32 + PCA9685 Controla el movimiento de los servomotores
- 8 servomotores (patas) Dan movimiento a las patas de Chivita
- 4 ruedas con motorreductor Permiten el desplazamiento autónomo
El impacto
¿Por qué importa?
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Promueve el turismo
Invita a residentes y visitantes a recorrer Illapel con una mirada nueva.
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Difunde el patrimonio
Pone en valor lugares, historias y personajes que no siempre están en una guía turística.
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Enseña con tecnología
Muestra que la robótica y la IA pueden usarse para contar historias, no solo para resolver problemas técnicos.
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Fortalece la identidad
Ayuda a que niños, niñas y jóvenes de Illapel se sientan orgullosos de su historia local.