MEE Cuenta
La cabra que te guía por Illapel
¡Hola, soy Chivita! Soy la primera robot de MEE Cuenta, y ando dando vueltas por acá representando a toda la provincia del Choapa con harto orgullo. Me muevo solita, escucho para dónde me hablan, y te muestro el patrimonio de Illapel al tiro. ¡Anda, pregúntame no más!
El proyecto
¿Qué es Chivita?
Chivita es el primer robot de MEE Cuenta (MEE: Mecatrónica Escucha y Enseña) — una cabra con personalidad propia, creada por estudiantes de Santa Teresa de Illapel para la World Robot Olympiad 2026, categoría Senior.
Su misión es sencilla y ambiciosa a la vez: acercar el patrimonio de Illapel a quien se le cruce. Proyecta un mapa interactivo de la ciudad y cuenta la historia, las fotos y los datos de cada lugar patrimonial, como buena guía turística con patas.
Con este proyecto queremos demostrar que la robótica y la inteligencia artificial pueden ponerse al servicio de la comunidad, aportando a la meta 4.7 de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS 4): educación para el desarrollo sostenible y la valoración de la diversidad cultural.
Paso a paso
¿Cómo funciona?
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1
Me muevo sola, ¡y nadie me empuja!
Ando por ahí con mis patitas a servomotor y mis ruedas con motorreductor. Nadie me tiene que arrastrar: yo me las arreglo solita.
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2
Te escucho llegar
Tengo un micrófono direccional ReSpeaker que capta al toque desde qué dirección me estás hablando. No necesito verte: te escucho.
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3
Me doy vuelta entera para mirarte
Giro todo el cuerpo —no solo la cabeza, ¡el cuerpo entero!— hasta quedar justo de frente, con la pantalla mirándote derechito.
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4
¡Aquí está el mapa!
Proyecto un mapa interactivo de Illapel y te muestro exactamente el lugar que elegiste. Nada de andar adivinando.
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5
Y ahora, la historia
Te cuento la historia del lugar con fotos y datos, como quien cuenta un buen cuento. Ese es mi momento favorito.
Bajo el capó
Tecnología
- Raspberry Pi 4 El cerebro de Chivita — ahí piensa todo
- Micrófono ReSpeaker (DOA) Sus oídos: detecta de dónde le hablan
- Reconocimiento de voz offline en español (Vosk) Entiende al visitante sin depender de internet
- Proyector Tira el mapa interactivo de Illapel a la pared
- Doble pantalla Muestra fotos y datos del lugar elegido
- ESP32 + PCA9685 Mueve los servomotores con precisión
- 8 servomotores (patas) Le dan movimiento a sus patas
- 4 ruedas con motorreductor La ayudan a desplazarse sola, sin que nadie la empuje
El impacto
¿Por qué importa?
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Promueve el turismo
Invita a mirar Illapel con otros ojos — los de una cabra bien curiosa.
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Difunde el patrimonio
Saca a la luz lugares, historias y personajes que no siempre aparecen en una guía turística.
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Enseña con tecnología
Demuestra que la robótica y la IA también pueden contar historias, no solo resolver problemas técnicos.
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Fortalece la identidad
Ayuda a que niños, niñas y jóvenes de Illapel se sientan orgullosos de su historia, con una sonrisa de por medio.